source-bound r3 · graduated cylinder 03
抓得起，且只在证据允许的范围内说“抓得起”。
量筒 r3 以固定候选协议完成了右臂的目标物闭合、抬升与保持验证。它修复的是抓取高度的碰撞截面，不是把一项局部实验扩写成整套倒液任务成功。
positive_closing@0.135mwhat ran
这是一次动作实验，不只是几何预检。
选择的候选完成 165 组控制命令与回执。接近阶段保留 504 个目标姿态样本；双指接触、桌面释放与五步 hold 均由同一份物理步证据重放确认。
| Gate | Measured result | Decision |
|---|---|---|
| Approach stability | max drift 0.000000643 m · 0.000274° | pass |
| Target contact / close | 165 command–acknowledgement pairs | pass |
| Lift and release | first table release at lift settle step 1 | pass |
| Hold | 5 samples · 100% bilateral contact · 34.57 mm minimum lift | pass |
traceability
输入没有被悄悄改写。
原始 LabUtopia USD 与输出 package 均在 campaign 前后重算并保持不变。11 个未选候选也被保留：1 个提前碰撞、1 个双指接触不足、9 个无可行运动计划；它们不是被删除的“不好看数据”。
Source SHA-256b3861b5a17945abe401062a04125969c3a63b0f8a0a5ce0026a461dbdfc935f2
Package tree digest8a646296233e6dbbca42acf2549112d8d47ecd12c60a57fbf360b7a67d68a346
详细的可追溯记录、静态 admission 与 claim wording 位于 ConvertAsset evidence record。